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贴片机的元件贴装的有关坐标系
高性能贴片机普遍采用视觉对中系统。视觉对中系统运用数字图像处理技术，当贴片头上的吸嘴吸取元件后，在移到贴片位置的过程中，由固定在贴片头上
的或固定在机身某个位置上的照相机获取图像，并且通过影像探测元件的光密度分布，这些光密度以数字形式再经过照相机上许多细小精密的光敏元件组成
的CCD光耦阵列，输出0～255级的灰度值。灰度值与光密度成正比，灰度值越大，则数字化图像越清晰。数字化信息经存储、编码、放大、整理和分析，将结
果反馈到控制单元，并把处理结果输www.brosaid.com出到伺服系统中去调整补偿元件吸取的位置偏差，后完成贴片操作。
那么，机器通过对PCB上的基准点和元器件照相后，实现贴装位置自动矫正并实现贴装的昵？这一过程是机器通过一系列的坐标系之间的转换来定位
元件的贴装目标的。我们通过贴装过程来阐述系统的工作原理。首先PCB通过传送装置被传输到固定位置并被夹板机构固定，贴片头移至PCB基准点上方，头
上相机对PCB上基准点照相。这时候存在4个坐标系：基板坐标系（Xp，Yp）、头上相机坐标系
